Arko bylo založeno rodem Rothfos kteří byli obchodníci s kávou. Arko je zkaratkou spro sdružení pro trch spotřebniho zboží (Arbeitsgemeinschaft für den Vertrieb von Konsumgütern). Firma byla založena v roce 1948 Cuno Rothfosem a jeho otecem obchodníkem Bernhardem Rothfosem.