Firmu založil v roce 1949 Demetrio Mauro. Nový závod o rozloze 6000m2 otevřela firma v roce 1997. V roce 2008 vstupuje do firmy holdingová investiční společnost, kterou založil Fabrizio Capua a stává se ředitelem firmy. V roce 2009 mění Caffè Mauro své logo.