Firma byla založena roku 1876 Gustavem Pauligem. V roce 1880 začala poprvé firma prodávat kávu pod vlasní značkou. V roce 1904 firma jako první v severských zemích prodává praženou kávu. V roce 1907 Paulig umírá a firmu přebírá jeho žena Beatha Paulig.

V letech 1919 až 1947 vede slopešnost jejich syn Eduard Paulig. V roce 1968 se společnost stěhuje do nového zařízení ve Vuosaari.

V roce 1970 se vedení firmy ujímá jeho sin Henrik Paulig a firma poté expanduje do UK.

V roce 1993 se firma stěhuje na okraj Talinu. Na začátku roku firma otvírá novou továrnu na okraji Helsinek kde sídlí dodnes.